自动退卷式伺服分切机的制作方法

2024年02月19日国知局浏览量：0

自动退卷式伺服分切机的制作方法

本实用新型涉及一种收银纸分切机，具体地说是一种自动退卷式伺服分切机，属于收银纸分切机领域。

背景技术：

普通分切机所使用的动力为三相异步电动机。分切机的工作方式为将大卷径宽纸卷通过一系列的机械结构，分切为小卷径窄纸卷的成品。而在整个加工的过程中，会频繁的进行停机退卷，然后重新开机收卷。在整个停机和开机过程中，消耗了大量的时间，使得加工效率不能得到提升。三相异步电动机11转动，带动电机带轮12，通过介带轮13的变速传递，将动力传动到主传动带轮14，然后进行整个分切机的完整动力传动的工作。如图1所示，三相异步电动机11驱动电机带轮12，电机带轮12通过介带轮13与主传动带轮14传动相连，三相异步电动机11的启动到运行到机器最高速200米/分钟需要经过7-8秒，而三相异步电动机11从最高时200米/分钟到减速到0米/分钟需要经过11-12秒，这样加速和减速的动作就占去了20秒左右的时间。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种自动退卷式伺服分切机，在快速收卷的情况下实现了自动退卷，避免人工退卷跟不上分切机的工作速度，提高了分切效率，提高了分切机米数的精度。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为：

自动退卷式伺服分切机，包括分切机机体，所述分切机机体设有自动退卷装置，所述自动退卷装置包括无杆气缸，能够为拨卷动作提供动力，所述无杆气缸通过无杆气缸固定板安装在支撑板上，所述无杆气缸设有滑动块，所述滑动块上固定有滑动底板，所述滑动底板上固定有拨卷杆，拨卷杆能够将纸卷从管芯轴上拨出；滑动底板固定在无杆气缸的滑动块上，拨卷杆和滑动底板固定在一起，滑动底板带动拨卷杆从管芯轴上将纸卷拨出。

进一步的，所述支撑板上还设有底板安装座，所述底板安装座上设有气动手指气缸座，所述气动手指气缸座上安装有气动手指气缸，气动手指气缸座安装在底板安装座上，所述底板安装座设置支撑板上。

更进一步的，所述气动手指气缸上安装有管芯轴夹紧爪，通过管芯轴夹紧爪夹紧管芯轴，防止在拨卷的过程中管芯轴随卷一起滑动。其中，所述管芯轴夹紧爪采用对称两件夹爪结构，通过手指气缸的气动压力使夹爪结构闭合来夹紧管芯轴。

进一步的，所述底板安装座上安装有固定底板，所述固定底板上安装有万向滚珠，万向滚珠通过过盈配合防止纸卷在轴向滑动过程中产生发黑的现象。

当收卷动作完成后，需人工将带着纸卷的管芯轴放置在和气动手指气缸安装在一起的管芯轴夹紧爪内，启动无杆气缸连接的电磁阀，从而控制无杆气缸带动着整套结构通过拨卷杆将纸卷顺着放置在固定底板上的万向滚珠推出管芯轴，万向滚珠的滚动性保证纸卷在滑动过程中不会因底部的摩擦而出现发黑的现象，从而退出合格的纸卷，实现自动退卷。

进一步的，所述分切机机体还设有伺服动力装置，所述伺服动力装置包括伺服电机减速机，所述伺服电机减速机设置在电机安装板上，所述电机安装板上通过电机安装板垫块设置在所述支撑板上；所述伺服电机减速机与伺服电机带轮传动相连，带动伺服电机带轮转动，所述伺服电机带轮与传动带轮传动相连，将动力通过同步带传动到传动带轮。

进一步的，所述传动带轮与主齿轮传动相连，所述主齿轮与转动辊齿轮啮合，所述转动辊齿轮设有两个，分别设置在转动胶辊和转动钢辊的端部。

进一步的，所述的转动胶辊和转动钢辊在同一水平线上并排设置，并通过轴承固定在所述支撑板上；所述的转动胶辊和转动钢辊之间的上方设有管芯轴，所述管芯轴上卷有纸卷，管芯轴设置在转动胶辊和转动钢辊之间上方，保证转动胶辊和转动钢辊转动过程中给管芯轴提供转动的动力。

进一步的，所述管芯轴上设有上压辊，所述上压辊设置在上压臂上，上压辊提供压住生产的产品在转动胶辊和转动钢辊之间的作用。

所述上压臂通过用轴承固定在支撑板的轴上，和支撑板相连接，上压臂的作用是使上压辊能够随着管芯轴的厚度变化而抬起和落下。

工作时，伺服电机减速机带动伺服电机带轮转动，伺服电机带轮将动力通过同步带传动到传动带轮，传动带轮通过轴将动力传动到同轴上的主齿轮，然后主齿轮通过正确的啮合传动到转动辊齿轮，转动辊齿轮带动和齿轮相连接的转动胶辊和转动钢辊转动，从而保证了纸卷在两个转动胶辊和转动钢辊并且配合上压辊之间进行卷纸的动作，进而完成了整个分切机的完整动力传动的工作。

整个自动退卷式伺服分切机的工作流程为纸条通过上纸机构上纸后，然后经过伺服电机的传动过程，完成整个分切机的完整动力传动的工作，然后通过分切刀分切，到达展平辊进行展开，将纸路穿至转动胶辊和转动钢辊之间的管芯轴，进行卷纸为成品纸卷的工作。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：在快速收卷的情况下实现了自动退卷，避免人工退卷跟不上分切机的工作速度，以伺服电机驱动所有的结构运行，伺服电机在运行时，有加速快、减速快的特点，从而使得整个生产的过程提升了将近一倍的速度。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为传统分切机部分装置的结构图；

图2为本实用新型分切机自动退卷装置的结构图；

图3为本实用新型分切机伺服动力装置的结构图；

图4为本实用新型自动退卷式伺服分切机的整体工作流程图；

图中：1-伺服电机带轮；2-电机安装板；3-伺服电机减速机；4-电机安装板垫块；5-支撑板；6-传动带轮；7-主齿轮；8-转动辊齿轮；9-转动胶辊；10-转动钢辊；11-三相异步电动机；12-电机带轮；13-介带轮；14-主传动带轮；10-1-上压辊；21-万向滚珠；22-固定底板；23-无杆气缸；24-滑动底板；25-无杆气缸固定板；26-气动手指气缸；27-底板安装座；28-管芯轴夹紧爪；29-拨卷杆；31-分切刀；32-展平辊；33-管芯轴。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，如图2所示，一种自动退卷式伺服分切机，包括分切机机体，所述分切机机体设有自动退卷装置，所述自动退卷装置包括无杆气缸23，能够为拨卷动作提供动力，所述无杆气缸23通过无杆气缸固定板25安装在支撑板5上，所述无杆气缸23上设有滑动块，所述滑动块上通过螺栓固定有滑动底板24，所述滑动底板24上固定有拨卷杆29，拨卷杆29能够将纸卷从管芯轴上拨出；滑动底板24通过螺栓固定在无杆气缸23的滑动块上，拨卷杆29和滑动底板24固定在一起，滑动底板24带动拨卷杆29从管芯轴上将纸卷拨出。

所述支撑板5上还设有底板安装座27，所述底板安装座27上设有气动手指气缸座，所述气动手指气缸座上安装有气动手指气缸26，气动手指气缸座安装在底板安装座27上，所述底板安装座27设置在支撑板5上，通过螺栓安装。

所述气动手指气缸26上安装有管芯轴夹紧爪28，通过管芯轴夹紧爪28夹紧管芯轴33，防止管芯轴33在拨卷的过程中随卷一起滑动。管芯轴夹紧爪28采用对称两件夹爪结构，通过手指气缸的气动压力使夹爪结构闭合来夹紧管芯轴33。

所述底板安装座27上通过螺栓安装有固定底板22，所述固定底板22上安装有万向滚珠21，万向滚珠21通过过盈配合防止纸卷在轴向滑动过程中产生发黑的现象。

当收卷动作完成后，需人工将带着纸卷的管芯轴33放置在和气动手指气缸26安装在一起的管芯轴夹紧爪28内，启动无杆气缸23连接的电磁阀，从而控制无杆气缸23带动着整套结构通过拨卷杆29将纸卷顺着放置在固定底板22上的万向滚珠21推出管芯轴33，万向滚珠21的滚动性保证纸卷在滑动过程中不会因底部的摩擦而出现发黑的现象，从而退出合格的纸卷，实现自动退卷。

如图3所示，所述分切机机体还设有伺服动力装置，所述伺服动力装置包括伺服电机减速机3，所述伺服电机减速机3设置在电机安装板2上，所述电机安装板2上通过电机安装板垫块4设置在所述支撑板5上；

所述伺服电机减速机3与伺服电机带轮1传动相连，带动伺服电机带轮1转动，所述伺服电机带轮1与传动带轮6传动相连，将动力通过同步带传动到传动带轮6。

所述传动带轮6与主齿轮7传动相连，所述主齿轮7与转动辊齿轮8啮合，所述转动辊齿轮8有两个，分别设置在转动胶辊9和转动钢辊10的端部。

所述的转动胶辊9和转动钢辊10在同一水平线上并排设置，并通过轴承固定在所述支撑板5上；所述的转动胶辊9和转动钢辊10之间的上方设有管芯轴33，所述管芯轴33上卷有纸卷，管芯轴33设置在转动胶辊9和转动钢辊10之间上方，保证转动胶辊9和转动钢辊10转动过程中给管芯轴33提供转动的动力。

所述管芯轴33上设有上压辊10-1，所述上压辊10-1设置在上压臂上，上压辊10-1提供压住生产的产品在转动胶辊9和转动钢辊10之间的作用。

所述上压臂通过用轴承固定在支撑板5的轴上，和支撑板5相连接，上压臂的作用是使上压辊10-1能够随着管芯轴33的厚度变化而抬起和落下。

工作时，伺服电机减速机3带动伺服电机带轮1转动，伺服电机带轮1将动力通过同步带传动到传动带轮6，传动带轮6通过轴将动力传动到同轴上的主齿轮7，然后主齿轮7通过正确的啮合传动到转动辊齿轮8，转动辊齿轮8带动和齿轮相连接的转动胶辊9和转动钢辊10转动，从而保证了纸卷在两个转动胶辊9和转动钢辊10并且配合上压辊10-1之间进行卷纸的动作，进而完成了整个分切机的完整动力传动的工作。

如图4所示，整个自动退卷式伺服分切机的工作流程为：纸条通过上纸机构上纸后，然后经过上述传动过程（伺服电机减速机3带动伺服电机带轮1转动，伺服电机带轮1将动力通过同步带传动到传动带轮6，传动带轮6通过轴将动力传动到同轴上的主齿轮7，然后主齿轮7通过正确的啮合传动到转动辊齿轮8，转动辊齿轮8带动和齿轮相连接的转动胶辊9和转动钢辊10转动，从而保证了纸卷在两个转动胶辊9和转动钢辊10并且配合上压辊10-1之间进行卷纸的动作，进而完成了整个分切机的完整动力传动的工作），通过分切刀31分切，到达展平辊32进行展开，将纸路穿至转动胶辊9和转动钢辊10之间的管芯轴33，进行卷纸为成品纸卷的工作。

技术特征：

1.自动退卷式伺服分切机，其特征在于：包括分切机机体，所述分切机机体包括支撑板（5）、自动退卷装置，所述自动退卷装置包括无杆气缸（23），为拨卷动作提供动力；

所述无杆气缸（23）通过无杆气缸固定板（25）安装在支撑板（5）上，所述无杆气缸（23）设有滑动块，所述滑动块上固定有滑动底板（24），所述滑动底板（24）上固定有拨卷杆（29），所述拨卷杆（29）能够将纸卷从管芯轴（33）上拨出。

2.根据权利要求1所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述支撑板（5）上还设有底板安装座（27），所述底板安装座（27）上设有气动手指气缸座，所述气动手指气缸座上安装有气动手指气缸（26），所述气动手指气缸座安装在底板安装座（27）上，所述底板安装座（27）设置在支撑板（5）上。

3.根据权利要求2所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述气动手指气缸（26）上安装有管芯轴夹紧爪（28），通过管芯轴夹紧爪（28）夹紧管芯轴（33）。

4.根据权利要求3所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述管芯轴夹紧爪（28）采用对称两件夹爪结构。

5.根据权利要求3所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述底板安装座（27）上安装有固定底板（22），所述固定底板（22）上安装有万向滚珠（21）。

6.根据权利要求1所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述分切机机体还设有伺服动力装置，所述伺服动力装置包括伺服电机减速机（3），所述伺服电机减速机（3）设置在电机安装板（2）上，所述电机安装板（2）上通过电机安装板垫块（4）设置在所述支撑板（5）上；

伺服电机减速机（3）传动连接有传动带轮（6）。

7.根据权利要求6所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述传动带轮（6）与主齿轮（7）传动相连，所述主齿轮（7）与转动辊齿轮（8）啮合，所述转动辊齿轮（8）设有两个，分别设置在转动胶辊（9）和转动钢辊（10）的端部。

8.根据权利要求7所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述的转动胶辊（9）和转动钢辊（10）在同一水平线上并排设置，并通过轴承固定在所述支撑板（5）上；所述的转动胶辊（9）和转动钢辊（10）之间的上方设有管芯轴（33），所述管芯轴（33）上卷有纸卷。

9.根据权利要求8所述的自动退卷式伺服分切机，其特征在于：所述管芯轴（33）上设有上压辊，所述上压辊设置在上压臂上。