一种纸管精切机的脱料装置的制作方法

本实用新型涉及精切机技术领域，尤其是一种纸管精切机的脱料装置。

背景技术：

纸管精切机是斜卷机的配套设备，它的主要目的是将纸管进行二次精确切割。

公开号cn110744609a公开了一种纸管精切机，一种纸管精切机，包括机体、底座、纸管、纸管承载辊和切割装置，所述三个纸管承载辊相互平行呈环形排列并且两两中心轴间距相等，所述三个纸管承载辊左端分别贯穿机体右壁并延伸至机体内部并与其转动连接，所述三个纸管承载辊延伸至机体内的末端分别固定连接有齿轮，所述三个齿轮外设有环形内齿轮，所述环形内齿轮内壁齿部与三个齿轮相互啮合，所述三个纸管承载辊右侧设有端盖并与其转动连接，所述三个纸管承载辊中心处设有与其平行的丝杠，所述丝杠右侧转动连接在端盖中心处，并且所述丝杠左侧贯穿过机体右壁并延伸至机体内测的一端固定连接有同步带轮a，所述丝杠上设有切割装置。对比文件中的纸管精切机在使用时没有脱料装置，脱料时需要人工来操作，十分不方便，而且脱落效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种纸管精切机的脱料装置用以解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种纸管精切机的脱料装置，包括机架，还包括

位于机架上方的纸管安装机构，包括三根安装轴以及驱动三根安装轴做工位转换的动力源，每根安装轴均可以根据工位转换用以装料、精切以及脱料；以及

位于纸管安装机构前上方的脱料机构，包括直线滑轨、移动于直线滑轨的滑块以及驱动滑块移动的动力源，滑块装配有推件，推件用以将处于脱料工位的安装轴的纸管进行推送且脱离安装轴。

本实用新型的原理在于，首先每根安装轴之间的间距为120°，其次三根安装轴用以作装料、精切以及脱料工序，并且每根安装轴均可以作装料、精切以及脱料工序，同时每步工序都可以同步进行，例如处于脱料工位的安装轴完成脱料后，根据工位转换，上一步骤为脱料工序的安装轴在现阶段为装料工序，上一步骤为装料工序的安装轴在现阶段为精切工序，上一步骤为精切工序的安装轴在现阶段为脱料工序，即可在现阶段脱料的同时实现装料，从而提高工作效率，同时脱料工序简单且方便，即利用通过滑动于直线滑轨的滑块带动推件即可将纸管沿着安装轴的长度方向推出，方便快捷。

进一步完善，纸管安装机构还包括机头座、转轴、转盘、分度箱以及两个带座轴承，机头座固定安装于机架的上表面，两个带座轴承分别安装于机头座的左侧内壁以及右侧外壁并供转轴转动连接于内，转轴一端向右延伸与转盘连接、另一端向左延伸与分度箱连接，转盘供三根安装轴安装，分度箱安装于机架的上表面并通过动力源驱动从而带动转轴转动。利用该结构不仅可实现三根安装轴作工位转换，运行稳定性好，同时通过分度箱可实现间歇分度运转，从而保证工位转换的成功率。

进一步完善，转盘的下方设有两侧分布的稳定件，每个稳定件通过与转盘的外周面产生摩擦配合从而增加转盘的运行稳定性。稳定件为转盘提供下部支撑，可以增加转盘的承重能力，即三根安装轴以及纸管带来的重量，使得转盘转动流畅，且也不会影响转轴出现偏心的情况。

进一步完善，转盘的左侧壁还具有若干个环形阵列的定位孔，每个定位孔均位于相邻的两根安装轴之间的居中位置并在脱料阶段通过插件进入从而实现定位，插件安装于机头座的左侧内壁。定位孔的设置是为了避免在脱料工序中转轴因受拖动作用力的影响出现自转，也避免推件脱离纸管，保证脱料的成功率。

进一步完善，脱料机构还包括安装板、皮带、安装块、两个轮座，两个轮座分别安装于安装板的左、右端，每个轮座内均转动连接有同步轮并通过两个同步轮与皮带连接，皮带通过两个同步轮使得皮带整体位于安装板的上方并且皮带的下段部分与安装板形成不互相干涉的间隙，安装块固定连接于皮带的下段部分，直线滑轨安装于安装板靠近处于脱料工位的安装轴的侧面，滑块通过与安装块连接实现在直线滑轨移动并带动推件移动。通过皮带的传动实现安装块的移动，安装块又可以与滑块连接，故实现滑块移动，从而带动推件移动并实现推料，该设置结构简单，且运行流畅，可以提升出料效率。

进一步完善，安装板的右端下方设有第一支承件并通过第一支承件使得右端的轮座与左端的轮座保持在同一水平高度，位于左端的轮座安装于机头座的上表面并通过动力源驱动同步轮转动，第一支承件的下端安装于机架的上表面。通过第一支承件可以将右端的轮座与左端的轮座保持在同一水平高度，从而使得皮带与安装板之间在长度方向上的任意位置处的间距差均为一致，如此的设置是为了保证滑块在滑动过程中不会出现偏移，同时还可以增加安装板的使用稳定性，使得脱料机构的运行稳定性更好。

进一步完善，安装板的中部区域处还设有第二支承件，第二支承件的下端安装于机架的上表面并与第一支承件的高度一致。可以增加安装板的使用稳定性，使得脱料机构的运行稳定性更好。

进一步完善，每根安装轴均安装有脱料套，推件作用于处于脱料工位的安装轴的脱料套时实现将纸管进行推送且脱离安装轴。利用脱料套对纸管作快速定位，并在脱料时避免推件与纸管直接接触，从而也能够保证纸管在脱料后不受损伤，保证纸管的成品质量。

进一步完善，脱料套呈环状的构型并具有供推件卡入的被卡部。为了在脱料阶段与推件构成一个整体，并在推件移动中可以与脱料套一直保持连接，从而保证脱料套在脱料移动中不会脱离推件，避免脱料失败的情况发生。

进一步完善，推件的上部通过螺栓固定连接于滑块、推件的下部具有与被卡部形状适配的卡部并在安装轴作工位转换时卡入被卡部。该种设置可以保证卡部顺利卡至被卡部内，同时还能够在安装轴作工位转换时卡入被卡部，使用效果好，无需人工辅助，方便快捷。

本实用新型有益的效果是：

（1）本实用新型的纸管安装机构具有三根安装轴，每根安装轴均可以根据工位转换实现装料、精切以及脱料，如此一来即可在脱料的同时完成装料；

（2）本实用新型的脱料机构利用直线滑轨、滑块以及推件将处于脱料工位的安装轴的纸管脱出安装轴，且该动作利用动力源实现自动执行，无需人工操作，提高了脱料效率；

（3）本实用新型的三根安装轴通过转轴、转盘以及分度箱实现转换，转盘为三根安装轴提供充分的安装面积，并且保证每根安装轴之间的角度均为120°，分度箱利用转轴带动转盘转动，即利用分度箱实现间歇分度运转，控制每次转动的角度为120°；

（4）本实用新型的转盘下端具有两侧分布的稳定件，稳定件一方面用于支撑转盘，使得转盘的承重能力增加，另一方面用于提高其转动稳定性，使其不会受重量干扰；

（5）本实用新型的脱料机构通过同步带结构为进一步作自动的执行部件，其具有稳定的工作效果，同时工作行程长，可以满足纸管长度的需求，十分适用于脱料；

（6）本实用新型的安装轴还套设有脱料套，通过脱料套可实现纸管套装于安装轴时可快速定位，并在脱料时可以避免推件与纸管直接接触，避免纸管受损，同时推件可在转盘转动时，自动卡入脱料套，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型纸管安装机构的结构示意图；

图3为本实用新型转盘与两个稳定件的结构示意图；

图4为本实用新型转盘通过定位孔与插件配合的结构示意图；

图5为本实用新型脱料机构的结构示意图；

图6为本实用新型安装块的结构示意图；

图7为本实用新型脱料套的结构示意图；

图8为本实用新型推件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-8：这种纸管精切机的脱料装置，包括机架1，还包括

位于机架1上方的纸管安装机构，包括三根安装轴21以及驱动三根安装轴21做工位转换的动力源，每根安装轴21均可以根据工位转换用以装料、精切以及脱料；以及位于纸管安装机构前上方的脱料机构，包括直线滑轨31、移动于直线滑轨31的滑块32以及驱动滑块32移动的动力源，滑块32装配有推件4，推件4用以将处于脱料工位的安装轴21的纸管进行推送且脱离安装轴21。本实用新型的原理在于，首先每根安装轴21之间的间距为120°，其次三根安装轴21用以作装料、精切以及脱料工序，并且每根安装轴21均可以作装料、精切以及脱料工序，同时每步工序都可以同步进行，例如处于脱料工位的安装轴21完成脱料后，根据工位转换，上一步骤为脱料工序的安装轴21在现阶段为装料工序，上一步骤为装料工序的安装轴21在现阶段为精切工序，上一步骤为精切工序的安装轴21在现阶段为脱料工序，即可在现阶段脱料的同时实现装料，从而提高工作效率，同时脱料工序简单且方便，即利用通过滑动于直线滑轨31的滑块32带动推件4即可将纸管沿着安装轴21的长度方向出，相比于人工推料更加方便快捷。

对于三根安装轴21的工位转换，纸管安装机构还包括机头座22、转轴23、转盘24、分度箱25以及两个带座轴承26，机头座22固定安装于机架1的上表面，两个带座轴承26分别安装于机头座22的左侧内壁以及右侧外壁并供转轴23转动连接于内，转轴23一端向右延伸与转盘24连接、另一端向左延伸与分度箱25连接，转盘24供三根安装轴21安装，分度箱25安装于机架1的上表面并通过动力源驱动从而带动转轴23转动，主要依靠转轴23带动转盘24转动实现，通过转轴23转盘24可以转动至任意角度，但是根据三根安装轴21的位置设定，转换至脱料工位的安装轴21必须与推件4契合，即推件4在推动时需要与纸管接触，故设置分度箱25，分度箱25可实现间歇分度运转，即控制每次转动的角度为120°，与每根安装轴21的角度设置一致，两个带座轴承26用于增加转轴23的转动流畅性，同时也对转轴23作强度增强，使得转轴23的承受能力好。这里所采用的动力源为伺服电机。

为了增加转盘24的转动稳定性，转盘24的下方设有两侧分布的稳定件5，每个稳定件5通过与转盘24的外周面产生摩擦配合从而增加转盘的运行稳定性，通过两个稳定件5实现，每个稳定件5与转盘24的圆心之间具有偏差角度，为15°，如此一来两个稳定件5与转盘24之间构成三角关系，并且为了在受摩擦配合提升转动稳定性的同时还要提升转盘24的转动流程性，稳定件5还具有可以与转盘24产生摩擦配合的轴承51，而且轴承51的数量为多个，并满足与转盘24等宽的条件，因为转盘24需要同时支撑三根安装轴21以及套装于每根安装轴21的纸管，故其厚度较厚，如此一来才不会出现转盘24断裂或者波及转轴23，。

为了在脱料过程中避免转盘24出现自转，转盘24的左侧壁还具有若干个环形阵列的定位孔24-a，每个定位孔24-a均位于相邻的两根安装轴21之间的居中位置并在脱料阶段通过插件6进入从而实现定位，插件6安装于机头座22的左侧内壁，考虑到转盘24是通过转轴23实现转动，但是受出料中所产生的作用力影响可能会导致转盘24自转即转轴23自转，故为了避免该种情况，通过插件6插入定位孔24-a实现，这里的定位孔24-a数量与安装轴21的数量一致，且插件6每次插入的定位孔24-a均是处于脱料工位与装料工位之间的定位孔24-a，这样使得定位效果好，同时插件6具有伸缩性，即通过气缸61控制，气缸61安装于机头座22的左侧内壁，并且在其活塞杆连接有插块61-a，当通过分度箱25控制转动角度至120°时，定位孔24-a与插块61-a处于同一中心轴线，然后气缸61驱动活塞杆伸处，使得插块61-a插入定位孔24-a，然后气缸61停止运行，从而避免转盘24自转。

对于纸管的脱料，脱料机构还包括安装板33、皮带34、安装块35、两个轮座36，两个轮座36分别安装于安装板33的左、右端，每个轮座36内均转动连接有同步轮36-a并通过两个同步轮36-a与皮带34连接，皮带34通过两个同步轮36-a使得皮带34整体位于安装板33的上方并且皮带34的下段部分与安装板33形成不互相干涉的间隙，安装块固定连接于皮带的下段部分，直线滑轨31安装于安装板33靠近处于脱料工位的安装轴21的侧面，滑块32通过与安装块35连接实现在直线滑轨31移动并带动推件4移动，首先通过安装板33将两个轮座36的位置设置好，然后将皮带34连接于两个同步轮36，从而构成同步带结构，同步带结构运行稳定且可以满足纸管长度的工作行程，相比于应用气缸等执行元件结构简易，无是否满足行程的疑惑等优势，再在皮带34的下段部分固定安装一个安装块35，安装块35中具有供皮带34穿过的通道35-a，通道35-a的厚度与皮带34的厚度一致，且安装块35还具有底板35-b，底板35-b盖于安装块35的底部时，与通道35-a所适配的位置具有凸起35-b1，凸起35-b1在底板35-b固定安装后会抵入通道35-a，从而将皮带34限制在通道35-a内，从而实现安装块35跟随皮带34移动，同时滑块32是需要通过与安装块35连接才能实现移动于直线滑轨31，也是考虑到整体结构的要求，故将直线滑轨31安装于安装板33的侧面，使得推件4置于处于脱料工位的安装轴21旁。

为了将左、右端的轮座36保持在同一水平高度，位于左端的轮座36安装于机头座21的上表面并通过动力源驱动同步轮36-a转动，安装板33的右端下方设有第一支承件7并通过第一支承件7使得右端的轮座36与左端的轮座36保持在同一水平高度，第一支承件7的下端安装于机架1的上表面，第一支承件7具有高度，该高度能够将左、右端的轮座36保持在同一水平高度，同时也能够保证安装板33的直线度，从而使得皮带34与安装板33之间在长度方向上的任意位置处的间距差均为一致，如此的设置是为了保证滑块32在滑动过程中不会出现偏移，同时第一支承件7还可以为安装板33提供右端的支撑，使其右端端头不会处于悬空状态，在工作状态下不会因为缺少支撑而导致晃动的情况发生。位于左端的同步轮35的长度是位于右端的同步轮35的两倍，因为需要加设与动力源连接的传动带，这里所采用的动力源为伺服电机。

进一步完善，安装板33的中部区域处还设有第二支承件8，第二支承件8的下端安装于机架1的上表面并与第一支承件7的高度一致，第二支承件8的作用与第一支承件8的作用相同，是为了进一步增加安装板33的安装稳定性。

为了避免推件4与纸管直接接触，每根安装轴21均套装有脱料套9，推件4作用于处于脱料工位的安装轴21的脱料套9时实现将纸管进行推送且脱离安装轴21，脱料套9具有两个作用，一方面用于纸管的定位，使得纸管处于指定位置，无需在装料阶段对纸管的位置作寻找，这样在脱料阶段无需调整纸管的脱料位置，提高脱料效率；另一方面在于，推件4与纸管直接接触会破坏纸管端面，即纸管端面出现折痕以及污染，从而影响纸管的整体美观性，利用脱料套9即可解决这一问题，推件4推送脱料套9，脱料套9则推送纸管，而且在工作一段时间后，均会对脱料套9作清洁处理。

进一步完善，脱料套9呈环状的构型并具有供推件4卡入的被卡部91，环状的构型可以减少脱料套9的整体体积，符合纸管环形的结构，使得纸管可以套装于脱料套9，同时具有被卡部91，被卡部91使得推件4可以卡于内，这样一来推件4在移动中可以与脱料套9一直保持连接，从而保证脱料套9在脱料移动中不会脱离推件4，避免脱料失败的情况发生。

进一步完善，推件4的上段部分通过螺栓固定连接于滑块32、推件4的下段部分具有与被卡部91形状适配的卡部41并在安装轴21作工位转换时卡入被卡部91，为了易于成型被卡部91，故被卡部91与脱料套9的整体结构适配，均为环状结构，而卡部41则为钩状结构，钩状结构内部具有与被卡部91环形弧度一致的内弧，该种设置可以保证卡部41顺利卡至被卡部91内，同时还能够在安装轴21作工位转换时卡入被卡部91，使用效果好，无需人工辅助，方便快捷。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

技术特征：

1.一种纸管精切机的脱料装置，包括机架（1），其特征在于：还包括

位于所述机架（1）上方的纸管安装机构，包括三根安装轴（21）以及驱动三根安装轴（21）做工位转换的动力源，每根所述安装轴（21）均可以根据工位转换用以装料、精切以及脱料；以及

位于纸管安装机构前上方的脱料机构，包括直线滑轨（31）、移动于直线滑轨（31）的滑块（32）以及驱动滑块（32）移动的动力源，所述滑块（32）装配有推件（4），所述推件（4）用以将处于脱料工位的所述安装轴（21）的纸管进行推送且脱离所述安装轴（21）。

2.根据权利要求1所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：所述纸管安装机构还包括机头座（22）、转轴（23）、转盘（24）、分度箱（25）以及两个带座轴承（26），所述机头座（22）固定安装于所述机架（1）的上表面，两个所述带座轴承（26）分别安装于所述机头座（22）的左侧内壁以及右侧外壁并供所述转轴（23）转动连接于内，所述转轴（23）一端向右延伸与所述转盘（24）连接、另一端向左延伸与所述分度箱（25）连接，所述转盘（24）供三根所述安装轴（21）安装，所述分度箱（25）安装于所述机架（1）的上表面并通过动力源驱动从而带动所述转轴（23）转动。

3.根据权利要求2所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：所述转盘（24）的下方设有两侧分布的稳定件（5），每个所述稳定件（5）通过与所述转盘（24）的外周面产生摩擦配合从而增加转盘的运行稳定性。

4.根据权利要求3所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：所述转盘（24）的左侧壁还具有若干个环形阵列的定位孔（24-a），每个所述定位孔（24-a）均位于相邻的两根所述安装轴（21）之间的居中位置并在脱料阶段通过插件（6）进入从而实现定位，所述插件（6）安装于所述机头座（22）的左侧内壁。

5.根据权利要求4所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：所述脱料机构还包括安装板（33）、皮带（34）、安装块（35）、两个轮座（36），两个所述轮座（36）分别安装于所述安装板（33）的左、右端，每个所述轮座（36）内均转动连接有同步轮（36-a）并通过两个同步轮（36-a）与所述皮带（34）连接，所述皮带（34）通过两个所述同步轮（36-a）使得所述皮带（34）整体位于所述安装板（33）的上方并且所述皮带（34）的下段部分与所述安装板（33）形成不互相干涉的间隙，所述安装块（35）固定连接于所述皮带（34）的下段部分，所述直线滑轨（31）安装于所述安装板（33）靠近处于脱料工位的所述安装轴（21）的侧面，所述滑块（32）通过与所述安装块（35）连接实现在所述直线滑轨（31）移动并带动所述推件（4）移动。

6.根据权利要求5所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：位于左端的所述轮座（36）安装于所述机头座（22）的上表面并通过动力源驱动所述同步轮（36-a）转动，所述安装板（33）的右端下方设有第一支承件（7）并通过第一支承件（7）使得右端的所述轮座（36）与左端的所述轮座（36）保持在同一水平高度，所述第一支承件（7）的下端安装于所述机架（1）的上表面。

7.根据权利要求6所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：所述安装板（33）的中部区域处还设有第二支承件（8），所述第二支承件（8）的下端安装于所述机架（1）的上表面并与所述第一支承件（7）的高度一致。

8.根据权利要求7所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：每根所述安装轴（21）均安装有脱料套（9），所述推件（4）作用于处于脱料工位的所述安装轴（21）的所述脱料套（9）时实现将纸管进行推送且脱离所述安装轴（21）。

9.根据权利要求8所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：所述脱料套（9）呈环状的构型并具有供所述推件（4）卡入的被卡部（91）。

10.根据权利要求9所述的纸管精切机的脱料装置，其特征在于：所述推件（4）的上段部分通过螺栓固定连接于滑块（32）、所述推件（4）的下段部分具有与所述被卡部（91）形状适配的卡部（41）并在所述安装轴（21）作工位转换时卡入所述被卡部（91）。

技术总结

一种纸管精切机的脱料装置，包括机架，还包括位于机架上方的纸管安装机构，包括三根安装轴以及驱动三根安装轴做工位转换的动力源，每根安装轴均可以根据工位转换用以装料、精切以及脱料；以及位于纸管安装机构前上方的脱料机构，包括直线滑轨、移动于直线滑轨的滑块以及驱动滑块移动的动力源，滑块装配有推件，推件用以将处于脱料工位的安装轴的纸管进行推送且脱离安装轴。本实用新型的有益效果在于，可在现阶段脱料的同时实现装料，同时脱料工序简单且方便，即利用通过滑动于直线滑轨的滑块带动推件即可将纸管沿着安装轴的长度方向推出，且脱料动作为自动执行，无需人工参与，提高工作效率。

技术研发人员：赵胜杰;赵胜胜;陈金喜;宋杰

受保护的技术使用者：浙江环龙机器有限公司

技术研发日：2020.10.23

技术公布日：2021.08.06